O. Robert (imię chrzcielne Zdzisław) Szawel urodził się 12 sierpnia 1942 roku w Rawie Mazowieckiej. Po ukończeniu liceum ogólnokształcącego w roku 1960, w wieku 18 lat wstąpił do Zgromadzenia Męki Jezusa Chrystusa. Przywdziewając 3 września 1960 roku habit pasjonistów, przyjął imię zakonne Robert od Pana Jezusa Ukrzyżowanego.
Nowicjat odbył w Sadowiu koło Ostrowa Wielkopolskiego, zakończony złożeniem pierwszych ślubów zakonnych 18 września 1961 roku. Studia filozoficzne odbył w Wyższym Seminarium Duchownym OO. Kapucynów w Łomży w latach 1961-1963. Studia teologiczne ukończył w Wyższym Seminarium Duchownym Pasjonistów w Przasnyszu, gdzie 27 lutego 1966 roku złożył profesję wieczystą. Sakrament święceń w stopniu prezbiteratu przyjął 12 marca 1967 roku.
O. Robert w ciągu swojego życia kapłańskiego pełnił posługę wikariusza parafialnego, katechety, referenta powołań oraz przełożonego domu w Warszawie. Z polecenia władz zakonnych przez szereg lat zajmował się formacją kandydatów do zakonu jako spowiednik nowicjuszy i kleryków, wicemistrz i mistrz nowicjatu, dyrektor postulatu, junioratu i klerykatu.
W latach 1981-1984 i 1990-1994 pełnił funkcję konsultora prowincjalnego, a w latach 1984-1987 prowincjała. Posługiwał w klasztorach w Łodzi, Przasnyszu, Rawie Mazowieckiej, Warszawie, Wiśle i Kieźlinach. Był wychowawcą wielu pokoleń pasjonistów i duszpasterzem.
Ostatnie cztery lata życia przeżył we wspólnocie w rodzinnej Rawie Mazowieckiej. Odszedł do Pana w godzinach popołudniowych dnia 27 października 2023 roku w szpitalu w Łodzi